Mekatronik Mühendisliği

3. sınıf öğrencimiz Zeynep Ecem Gelmez ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği 4. sınıf öğrencimiz Rumeysa Türkmen TÜBİTAK 1002 projesinde, İngiltere, Kanada ve Danimarka’daki akademisyenler ile birlikte çalışıyorlar. Kullanıcıya yardımcı olan çizim rehberleri, göz-bakış davranışlarının 3 boyutlu ortamda analiziyle yeni rehberin geliştirilmesi üzerine araştırma yapıyorlar. Bu çalışmaların sonuçları Hawaii’de 2024 ACM Computer-Human Interaction (CHI) konferansında sunulmak üzere yayımlanmıştır.

3. sınıf öğrencimiz Mazhar Eid Zyada, Bilgisayar Mühendisliği 4. Sınıf öğrencilerimiz Barış Akbaş, Aleyna Söylemez ve Hüseyin Taner Yüksel ile birlikte çalıştıkları TÜBİTAK 1002 projesine destek vermiştir. Bu proje kapsamında, bir robotik eldiven tasarımının performansını farklı optimizasyon metodları ile geliştirmek ve CAD programları üzerinde bu gelişmeleri test etmek üzere performans sergilemiştir. Bu çalışmanın sonuçları Tokyo’da 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) konferansında sunulmak üzere yayımlanmıştır..

4. sınıf öğrencimiz Samet Mert Ercan, 2023 Yaz döneminde TÜBİTAK STAR bursiyeri olarak dahil olduğu TÜBİTAK 2232 projesine destek vermiştir. Bu proje kapsamında, giyilebilen bir robotik bilek sistemini geliştirmiş ve farklı sanal gerçeklik senaryolarına entegre etmiştir. Bu çalışmanın sonuçları IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) dergisinde ve Lille,Fransa’da 2024 IEEE Eurohaptics konferansında sunulmak üzere yayımlanmıştır.
4. sınıf öğrencimiz Mehmet Yılmaz, 2024 Güz döneminde TÜBİTAK STAR bursiyeri olarak araştırma faaliyetleri gerçekleştirmiştir. Bu burs kapsamında, sanal gerçeklik ortamında kullanıcıların lehim yapmayı öğrendikleri bir sistem tasarlamıştır. Bu çalışmanın sonuçları IEEE Transactions on Robotics dergisinde yayımlanmak üzere yollanmıştır.

Sude Erva Apak – Mekatronik Mühendisliği 2. Sınıf 

Eren Karataş – Mekatronik Mühendisliği 2. Sınıf 

VR ortamda bulunan Eleven Table Tennis oyununu oynayarak gerçek hayatta masa tenisi oynamayı öğrenmenin ya da bu yetenekleri geliştirmenin ne kadar verimli olduğunu belirlemek üzerine bir çalışma yürütüyoruz. Ayrıca oyunun VR ortamda gerçek hayattakine benzer bir his oluşturup oluşturmadığına dair bir araştırma yapıyoruz. Bu projede Kanada’dan ve Huawei’den araştırmacılarla birlikte çalışmaktayız. Literatürde bulunan çalışmaları derleyerek bu konuda yapılan deneyleri inceledik ve ardından oyunu önceden oynayan insanların yorumlarını topladık. Daha fazla veri toplamak adına Eleven Table Tennis oyununu önceden oynamamış, gerçek hayatta iyi masa tenisi oynayan insanlarla pilot deneyler yaptık. Bu deneyler ışığında bir anket hazırladık ve bununla Eleven Table Tennis oyununu oynayanlardan veri toplamayı amaçlıyoruz. Toplamış olduğumuz verilerle hazırlayacağımız makaleyi ise insan-bilgisayar etkileşimi alanında en prestijli konferanslardan biri olan ACM CHI konferansına göndermeyi planlıyoruz.

Zeynep Ecem Gelmez – Mekatronik Mühendisliği 3. Sınıf 

Rümeysa Türkmen – Elektrik-Elektronik Mühendisliği 4. Sınıf 

Zeynep ve Rümeysa, yaptıkları çalışmalarla beraber bölümümüzde bir TÜBİTAK 1002 projesi önerisine katkıda bulundular.

Zeynep: Kullanıcıların 3 boyutlu sanal gerçeklik ortamındaki çizimlerinin hassasiyetini ve doğruluğunu artırmak üzere yeni rehber geliştirilmesiyle ilgili TÜBİTAK 1002 projesinde yer almaktayım. Projemizde Danimarka ve Kanada’dan akademisyenlerle birlikte çalışmaktayız. Kullanıcıya yardımcı olan çizim rehberleri, göz-bakış davranışlarının 3 boyutlu ortamda analiziyle yeni rehberin geliştirilmesi, farklı girdi cihazı tutuş stilleriyle çizim doğruluk ve hassasiyetleri arasındaki ilişkinin incelenmesi ve en yüksek performansı sağlayan tutuş stilinin bulunması üzerine araştırma yapmaktayız. Projenin sonunda 1 SCI-E makalesi ve 1 konferans bildirisi hazırlanması planlanmaktadır.

Rümeysa: Göz hareketlerinin sanal gerçeklikte incelenmesi projesinde İngiltere, Kanada ve Danimarka’daki akademisyenlerle beraber çalışmaktayım. Bu proje ile sanal gerçeklik cihazlarını kullanarak kullanıcıların 3 boyutlu ortamda çizim yapma deneyimlerini geliştirmek için çalışmalar gerçekleştiriyoruz. Bu çalışmalar sonucunda, literatüre “kesikli çizgiler” adında yeni bir rehber türü kazandırdık. Bu çalışmaların sonucunda yazdığımız makale İnsan Bilgisayar Etkileşimi konusunda en yüksek atıf sayısına sahip olan ACM CHI konferansı tarafından kabul edilmiş olup New Orleans, ABD’de gerçekleşen konferansa katıldık. Çalışmanın ileriki safhasında yeni rehberler geliştirerek, kullanıcıların göz hareketlerini farklı çizim ortamlarında araştırmaya devam ediyoruz. Yaptığımız çalışmaların bir getirisi olarak Kanada tarafından sağlanan bir burs programından kabul aldım ve 2022-2023 eğitim yılının güz döneminde çalışmalarıma Kanada’daki bir üniversitede devam ettim.

Hala Mohammed Albukai – Mekatronik Mühendisliği 3. Sınıf 

Enise Nur Yılmaz – Bilgisayar Mühendisliği 3. Sınıf 

Hala ve Enise, sanal gerçeklik ortamında el görünürlük düzeylerinin etkilerini inceleyen bir proje tasarlıyor. Bunu yapmak için tamamen görünür, görünmez ve yarı saydam el avatarı opaklıkları sağlandığında kullanıcının verimliliğini test eden araştırmalar yürütüyorlar. Şu anda Hala’nın sanal gerçeklik ortamının yapım aşamasındalar ve yakında deney aşaması için hazırlanıyorlar. Deneyler yapıldıktan sonra hazırlanan rapor, sanal gerçeklik yazılımı ve teknolojisi adına atıf sayısı yüksek olan ACM VRST konferansına sunulacak.

Moaaz Hudhud Mughribi – Mekatronik Mühendisliği 3. Sınıf 

Moaaz, renk algısının sanal gerçeklik ve gerçek hayat arasındaki öğrenme üzerindeki etkisini ele alan ortak bir makale oluşturmak için DesignHub-Ist’ten Zainab ve Zeynep Acırlı ile (Sanat ve Tasarım Fakültesi Dekanı Prof. Dr. Banu Manav’ın gözetiminde) ortaklık kurdu. Deney ve makale ve bir Q1 günlüğüne gönderilmek üzere ayarlandı.

Kanada, Simon Fraser Üniversitesi’nden araştırma ortaklarıyla birlikte Moaaz, göz izleme yöntemleriyle ilgili iki deney hazırlamaya yardımcı oldu ve deneyleri yürüttü. Daha sonra VRST 2022’ye sunulacak makalenin yazılmasına ve düzenlenmesine yardımcı oldu.

Moaaz, titreşim ve derinliğin göz takibi seçim görevleri üzerindeki etkisini test etmek için göz takibini kullanan bir VR deneyi hazırlamıştı. Makale, Kanada, Simon Fraser Üniversitesi’nden araştırma ortaklarıyla tamamlandı. Son olarak, makale Yeni Zelanda’da IEEE VR 2022’ye gönderilmiş ve kabul edilmiş, daha sonra konferansın bir panelinde sunulmuştur. Makale ayrıca Research Gate’de bulunuyor:

https://www.researchgate.net/publication/358402865_My_Eyes_Hurt_Effects_of_Jitter_in_3D_Gaze_Tracking

Furkan Kaya – Mekatronik Mühendisliği 3. Sınıf 

TÜBİTAK 1002 – IEEE Computer Graphics and Applications – ECVP Konferansı

COVID-19 verilerinin görselleştirmesi üzerine odaklanmış bu projede Kanada’dan araştırmacılarla beraber çalışmalarımızı sürdürmekteyiz. Projenin amacı, COVID19 verilerinin insanlara daha kolay şekilde aktarılması ve salgına olan önemin artırılmasıdır. Farklı ülkelerin COVID19 verilerinin sanal gerçeklikte gösterilmesi ve insanların bu verilere dokunabilmesi sayesinde, kişilerin ve dolayısıyla toplumun alınan önlemlere karşı duyarlılığını artırmaya çalıştık. Yaptığımız çalışmaları IEEE Computer Graphics and Applications dergisine yolladık. Çalışmalarımızın ilerlemesi için TÜBİTAK 1002 projesine başvuru yapmak üzere hazırlık yapmaya başladık. Ayrıca 28 Ağustos-1 Eylül tarihleri arasında gerçekleşecek olan ECVP 2022 konferansına kabul alan projemizin poster sunumunu gerçekleştirmek için konferansta bulunacağız.

Oyun ve Uygulama Akademisi

Furkan, Oyun ve Uygulama Akademisi’nin bursiyerlerinden biriydi. Oyun ve Uygulama Akademisi, T.C. Sanayi ve Teknoloji Bakanlığı ve Cumhurbaşkanlığı Dijital Dönüşüm Ofisi desteğiyle, Google Türkiye, Türkiye Girişimcilik Vakfı ve T3 Girişimcilik Merkezi işbirliğiyle yürütülen girişimcilik eğitim programıdır. 6 ay süren bu akademide, aldığı Unity ile Oyun geliştirme, Google Profesyonel Proje Yönetimi ve Temel Girişimcilik eğitimleri ile bu alanlarda sertifikalara sahip oldu. Bu eğitimlerin yanında, 2 ay süren bootcamp sürecinde takım olarak çalışıp, Home Alone (https://emulization.itch.io/home-alone ) adlı oyunu geliştirdiler.

TÜBİTAK STAR

Furkan, 2247/C- Stajyer Araştırmacı Burs Programı kapsamında, “El-Göz Koordinasyonu Uygulamalarında Etkin Verimin Kullanıcı Motor Performansını Artırmak İçin Uzaktan Kullanımı” adlı projede TÜBİTAK STAR bursiyeri olarak yer alacak.

IEEE VR Bridge Bursu

Furkan ve Moaaz, IEEE VR 2022 Bridge to VR bursunu alan 13 kişiden ikisiydi. Bu burs, IEEE VR 2022 konferansının tamamına katılmalarına ve sanal, arttırılmış ve karma gerçeklik alanında çalışmalar yapan araştırmacılar ile ağ kurmalarına ve bu alanlardaki çalışmalar hakkında detaylı bilgiler edinebilmelerine olanak sağladı. Ayrıca konferansın mentorluk programı sayesinde Pekin Üniversitesi’nde doktora öğrencisi olan Zhiming Hu ile tanışma fırsatı yakaladılar.

MEZUNLARIMIZ

Mezunumuz Ümit Şen, 2022/2023 akademik yılını okul birincisi olarak tamamladıktan sonra ASELSAN’da Kontrol Tasarım Mühendisi olarak çalışmaya başladı. Lisans hayatı boyunca gerçekleştirdiği çalışmaları, IEEE World Haptics Conference (WHC) konferansında alanının en önde gelen dokunsal robotik araştırmacıları ile paylaşma imkanı bulmuştur. 2024/2025 akademik döneminde robotik alanında doktora çalışmalarına başlamak üzere Cambridge University, University of Virginia ve University of Massachusetts Amherst gibi üniversitelerden kabul almıştır.